Лично я использую большую, четырехместную палатку, где можно встать в полный рост, а в тамбур загнать мотоцикл.
Да, занимает довольно много места, да и мотоциклы я по большей части использовал немаленькие.
С переходом на эндуро, наверное придется взять палатку поменьше
Вот так это выглядит на мото